PROJETO

ENG06

Projeto de documentação e reorganização de eletroeletrônica de robô do tipo Delta

CATEGORIAS

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Engenharias e Computação

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Autoria:

Gabriel Augusto Franco Lopes, Leonardo Rodrigues Alves E Olavo Breno Lucena Bernardo

Orientação:

Sherfis Gibran Ruwer

Instituição: 

IFSP - Câmpus Registro

RESUMO

As automações estão cada vez mais presentes na indústria. O robô do tipo Delta é um equipamento que apresenta alta velocidade para manipulação em linhas de diversas indústrias. Neste trabalho são estudados os sistemas eletroeletrônicos de um protótipo deste tipo de robô, em fase de desenvolvimento. Na fase atual, os sistemas eletroeletrônicos do robô estão prototipados e necessitam de maior confiabilidade e documentação para avanço do desenvolvimento dos módulos de software e controle. Assim, este projeto deve desenvolver os esquemas elétricos e eletrônicos, atendendo às normas técnicas cabíveis, e permitindo uma nova montagem desses sistemas de forma segura, melhorando ainda a manutenção e a confiabilidade de operação do robô.

Palavras-chave: robô Delta, placa de circuito impresso, comando elétrico.

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