top of page
vecteezy_green-low-poly-background-polygonal-design-pattern-bright_7455616.jpg

PROJETO

FECIVALE 2022

ENG05

Projeto de documentação e reorganização de eletroeletrônica de robô do tipo Delta

Engenharias e Computação

Gabriel Augusto Franco Lopes, Leonardo Rodrigues Alves E Olavo Breno Lucena Bernardo

9.png

Sherfis Gibran Ruwer

Sherfis Gibran Ruwer

IFSP - Câmpus Registro

IFSP - Câmpus Registro

Acesse o banner aqui

RESUMO

As automações estão cada vez mais presentes na indústria. O robô do tipo Delta é um equipamento que apresenta alta velocidade para manipulação em linhas de diversas indústrias. Neste trabalho são estudados os sistemas eletroeletrônicos de um protótipo deste tipo de robô, em fase de desenvolvimento. Na fase atual, os sistemas eletroeletrônicos do robô estão prototipados e necessitam de maior confiabilidade e documentação para avanço do desenvolvimento dos módulos de software e controle. Assim, este projeto deve desenvolver os esquemas elétricos e eletrônicos, atendendo às normas técnicas cabíveis, e permitindo uma nova montagem desses sistemas de forma segura, melhorando ainda a manutenção e a confiabilidade de operação do robô.

Palavras-chave: robô Delta, placa de circuito impresso, comando elétrico.

foto da equipe quadrada - RAFAELA FURLANETTO LIBERALI.jpeg
bottom of page