A sociedade contemporânea enfrenta dificuldade com relação à alimentação saudável. Isso se deve em parte devido ao aumento da industrialização dos alimentos. Uma estratégia para contornar este fator é a criação de hortas domésticas. Entretanto, com o aumento das atividades cotidianas e consequente redução do tempo livre das pessoas a tarefa de cuidar e manter uma horta em casa se torna muitas vezes inviável. Neste contexto a automatização pode ter espaço para viabilizar a criação de hortas com redução da intervenção humana. Este projeto se enquadra no desenvolvimento de tecnologias de agricultura 4.0 e tem o objetivo de apresentar o desenvolvimento de um mecanismo de plantio e irrigação de uma pequena horta. Este mecanismo deve ser integrado a um robô de arquitetura paralela do tipo delta, desenvolvido pelo mesmo grupo de pesquisa. O mecanismo será composto por uma base universal (Universal Tool Mount, UTM), onde serão intercambiados componentes para funções específicas, como plantio e irrigação.

Palavras-chave: Horta; Robô delta; Irrigador; Semeador; Automação.