PROJETO 

Robô aspirador autônomo e controlado

ENG09

a-linha-perfeita.png

Engenharias e Computação

Autoria:

Sofia Camargo Ribeiro, Emily Natana Martins de Araujo, Iohan Lucas Lima Novaes

VEJA O PÔSTER

Orientação:

Jonathas Henrique Mariano Pereira

Instituição: 

Instituto Federal do Estado de São Paulo - Registro

CATEGORIAS

a-linha-perfeita.png

RESUMO

A automação residencial vem ganhando cada vez mais espaço no mercado, por gerar conforto e acessibilidade aos clientes. Levando esse fato em consideração, idealizamos um robô aspirador de pó para auxiliar no serviço doméstico, com praticidade, que inclui diferentes tipos de tarefas na realização da limpeza domiciliar. Em virtude da pandemia, desenvolvemos um projeto totalmente remotamente com o auxílio dos softwares Inventor, para o projeto mecânico, e o Fritzing, para o projeto eletrônico. Utilizamos também o software CoppeliaSim para realizar a simulação de funcionamento do robô aspirador de pó em um ambiente residencial, onde pode ser validado o seu comportamento e os possíveis resultados que o robô demonstrará na vida real. Apresentamos também, uma relação de materiais que podem ser utilizados para a construção de um robô aspirador de pó na visa real, seguindo os mesmos parâmetros ao que foi desenvolvido no ambiente virtual. Nesse artigo será apresentado todas as etapas de construção do robô aspirador de pó de maneira virtual e uma relação de materiais para que o projeto possa se tornar real.

Palavras-chave: Automação residencial; Virtual; Autônomo, Robô de serviço, Robô aspirador.

Foto - grupo robô aspirador - Sofiacarib.jpeg